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超声检验机器人
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    通过超声波与试件相互作用,就反射、透射和散射的波进行研究,对试件进行结构缺陷检测、几何特性测量、组织结构的检测,使用有限元仿真对超声波和试件的相互作用进行分析获取不同结构缺陷形成的超声图谱,并进而对其特定应用性进行评价的技术。

    声源产生的脉冲波进入到工件中,超声波在工件中以一定方向和速度向前传播。当遇到两侧声阻抗有差异的界面时(声阻抗存在差异往往是因为材料中某种不连续性造成,如裂纹、气孔、夹渣等)部分声波被反射,检测设备接收和显示声波图谱:分析声波幅度和位置等信息,评估缺陷是否存在或存在缺陷的大小位置等。

        在超声波探伤的基础上增设缺陷的智能识别,解放人力,实现产品的全自动化检验。

    主要组成部分如下:

    (1)检验件的传输与定位

    将被检验件从上一工位传输至检验工位并定位,为超声探伤准备。

    (2)超声探伤

    对检验件进行超声探伤。

    (3)智能波形处理识别系统

    智能波形处理识别系统与超声探伤装置连接,同步获取超声波形数据信息,对波形数据进行处理,与波形数据库中的信息进行对比、分析,显示超声检测结果,并自动判断检测件是否合格,并将判断结果传输至标记与筛选传输系统。

    (4)标记与分拣传输系统

    根据判断结果,将检验被检验件打上标记(合格或不合格),通过分拣装置将合格和不合格的检验件分别传输至下一工位。

     


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